1200年以上の歴史を誇る古刹。
薬師如来を本尊とする真言宗系の寺院であり、熊野那智大社へ向かう参詣道沿いに位置することから、古くから多くの巡礼者たちの心の拠り所となってきた。
周囲を深い山々に囲まれた境内は、まるで世俗の喧騒から隔絶されたような安らぎを与えてくれる。
また、樹齢数百年の巨木が立ち並ぶ境内には、四季折々の自然が息づき、訪れる人の心を癒してくれる。
宿坊もあり、坐禅とサウナで整う究極のマインドフルネスを体感。禅サウナも提供している。
さらに隣には、TEMPLE CAMP 大泰寺｜お寺でキャンプ！というキャンピングカーや車で車中泊ができる電源付きのRVパークを2区画設置しており、
大自然の中でテントサウナを楽しむことができる。
水風呂の代わりに自然の清流を利用した新しいスタイルの「リバーサイドサウナ」も体験できる。
ハードルが高いと思われがちな「禅」体験をカジュアルに経験できると話題になっている。